Как мне кажется, не стоит искать человека на стороне, т.к. всем придётся объяснять, где живёте, это лишняя трата времени, и, вероятно, долгие ожидания.
Человек должен быть незнакомый, т.е. не сосед, не родственник, чтоб отношение было не предвзятое, и, что важно, мог чему-то научить, передать какой-то полезный опыт, а не просто сидеть рядом как мешок картошки.
Чтоб не сильно мучиться с поисками, я бы попробовал договориться с другим инструктором, с которым достаточно будет сделать 3-4 поездки в городе, в вечернее время, в часы пик, и просто на трассе.
Или, если есть какое-то переживание, посадить просто подругу, съездить пару раз за город чай попить, и дешевле, и приятнее незнакомого человека.
Самое главное правило за рулём, не поддаваться панике, не нервничать, особенно девушкам, быть внимательным, использовать боковое зрение, не пользоваться телефоном.
Всё остальное потом само придёт с опытом.